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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6132 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6133 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6135 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6141 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6143 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6143 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6143 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6143 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6143 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6156 d 23 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6157 d 0 h ingob /