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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6269 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6270 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6272 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6279 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6279 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6280 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6280 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6280 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6280 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6280 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6294 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6294 d 13 h ingob /