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149 6136 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6137 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6139 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6145 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6146 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6147 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6147 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6147 d 13 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6147 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6147 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6161 d 4 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6161 d 4 h ingob /