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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6142 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6143 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6145 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6151 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6152 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6153 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6153 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6153 d 13 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6153 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6153 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6167 d 4 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6167 d 5 h ingob /