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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6137 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6138 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6140 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6146 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6147 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6148 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6148 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6148 d 12 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6148 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6148 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6162 d 2 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6162 d 3 h ingob /