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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6265 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6266 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6268 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6275 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6275 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6276 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6276 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6276 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6276 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6276 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6290 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6290 d 12 h ingob /