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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6183 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6184 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6186 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6192 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6193 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6194 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6194 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6194 d 14 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6194 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6194 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6208 d 5 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6208 d 5 h ingob /