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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6169 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6169 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6172 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6178 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6179 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6179 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6180 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6180 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6180 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6180 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6193 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6193 d 20 h ingob /