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149 6166 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6167 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6170 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6176 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6176 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6177 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6178 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6178 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6178 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6178 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6191 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6191 d 16 h ingob /