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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6230 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6231 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6234 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6240 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6240 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6241 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6242 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6242 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6242 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6242 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6255 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6255 d 18 h ingob /