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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6262 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6263 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6265 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6272 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6272 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6273 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6274 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6274 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6274 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6274 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6287 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6287 d 15 h ingob /