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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6264 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6265 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6267 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6273 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6274 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6275 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6275 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6275 d 11 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6275 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6275 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6289 d 2 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6289 d 2 h ingob /