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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6190 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6191 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6193 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6199 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6200 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6201 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6201 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6201 d 13 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6201 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6201 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6215 d 4 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6215 d 5 h ingob /