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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6266 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6267 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6269 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6276 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6276 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6277 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6277 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6277 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6277 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6277 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6291 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6291 d 8 h ingob /