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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6201 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6202 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6204 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6210 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6211 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6212 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6212 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6212 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6212 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6212 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6226 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6226 d 0 h ingob /