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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6130 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6131 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6133 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6139 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6140 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6141 d 8 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6141 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6141 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6154 d 23 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6154 d 23 h ingob /