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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6159 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6160 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6162 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6169 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6169 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6170 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6170 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6170 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6170 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6170 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6184 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6184 d 8 h ingob /