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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6167 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6168 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6171 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6177 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6177 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6178 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6179 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6179 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6179 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6179 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6192 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6192 d 18 h ingob /