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149 6184 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6185 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6187 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6194 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6195 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6195 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6195 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6195 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6195 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6209 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6209 d 8 h ingob /