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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6187 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6188 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6190 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6196 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6197 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6198 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6198 d 13 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6198 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6198 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6212 d 4 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6212 d 4 h ingob /