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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6206 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6206 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6209 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6215 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6216 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6217 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6217 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6217 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6217 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6217 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6230 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6230 d 21 h ingob /