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Rev Age Author Path Log message Diff
143 6129 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6131 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6138 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6138 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6139 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6139 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6139 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6139 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6139 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6153 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6153 d 8 h ingob /