Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6152 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6153 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6155 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6162 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6163 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6163 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6163 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6163 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6163 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6163 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6164 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6164 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6164 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6164 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6177 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6177 d 15 h ingob /