Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6224 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6224 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6233 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6234 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6234 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6235 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6235 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6235 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6235 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6235 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6235 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6235 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6235 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6235 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6248 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6248 d 20 h ingob /