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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6119 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6120 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6122 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6129 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6130 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6130 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6130 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6130 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6130 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6130 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6130 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6130 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6130 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6130 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6144 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6144 d 13 h ingob /