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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6123 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6123 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6126 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6132 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6133 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6134 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6134 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6134 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6134 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6134 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6134 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6134 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6134 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6134 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6147 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6147 d 20 h ingob /