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143 6136 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136 6138 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124 6145 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123 6145 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122 6146 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
117 6146 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
116 6146 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
115 6147 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
111 6147 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
109 6147 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
108 6147 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass
106 6147 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
/branches/slavo_gierkompass/fc.c
104 6147 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
/branches/slavo_gierkompass/fc.c
/branches/slavo_gierkompass/timer0.c
103 6147 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
/branches/slavo_gierkompass
2 6160 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
/tags/V0.60
1 6160 d 15 h ingob /  
/branches
/tags