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Rev Age Author Path Log message Diff
143 6133 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6136 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6142 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6143 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6144 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6144 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6144 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6144 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6144 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6144 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6144 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6144 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6144 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6157 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6157 d 21 h ingob /