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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6219 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6220 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6223 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6229 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6229 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6230 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6230 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6231 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6231 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6231 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6231 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6231 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6231 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6231 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6231 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6244 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6244 d 16 h ingob /