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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6269 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6270 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6272 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6279 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6279 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6280 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6280 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6280 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6280 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6280 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6280 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6280 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6280 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6280 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6280 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6294 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6294 d 12 h ingob /