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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6221 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6222 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6224 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6231 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6231 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6232 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6232 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6232 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6232 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6232 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6232 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6232 d 18 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6232 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6232 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6232 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6246 d 9 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6246 d 9 h ingob /