Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6269 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6270 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6273 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6279 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6279 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6280 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6280 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6281 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6281 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6281 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6281 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6281 d 2 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6281 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6281 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6281 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6294 d 17 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6294 d 17 h ingob /