Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6146 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6147 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6149 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6156 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6156 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6157 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6157 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6157 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6157 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6157 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6157 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6157 d 19 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6157 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6157 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6157 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6171 d 10 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6171 d 10 h ingob /