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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6227 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6227 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6230 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6236 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6237 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6237 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6238 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6238 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6238 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6238 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6238 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6238 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6238 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6238 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6238 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6251 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6251 d 20 h ingob /