Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6226 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6226 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6229 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6235 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6236 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6236 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6237 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6237 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6237 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6237 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6237 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6237 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6237 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6237 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6237 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6250 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6250 d 20 h ingob /