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salvo_gierkompass
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Diff
149
6260 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6260 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6263 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6269 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6270 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6270 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6271 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6271 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6271 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6271 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
109
6271 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
108
6271 d 5 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
106
6271 d 5 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
104
6271 d 5 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6271 d 6 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6284 d 20 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6284 d 20 h
ingob
/