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149 6256 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6257 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6259 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6266 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6266 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6267 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6267 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6267 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6267 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6267 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6267 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6267 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6267 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6267 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6267 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6281 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6281 d 12 h ingob /