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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6265 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6266 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6268 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6275 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6275 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6276 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6276 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6276 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6276 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6276 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6276 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6276 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6276 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6276 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6276 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6290 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6290 d 13 h ingob /