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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6166 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6167 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6169 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6176 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6176 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6177 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6177 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6177 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6177 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6177 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6177 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6177 d 18 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6177 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6177 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6177 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6191 d 9 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6191 d 9 h ingob /