Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6142 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6142 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6145 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6151 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6152 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6152 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6153 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6153 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6153 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6153 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6153 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6153 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6153 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6153 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6153 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6166 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6166 d 21 h ingob /