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Rev Age Author Path Log message Diff
143 6190 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6192 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6199 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6199 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6200 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6200 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6200 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6200 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6200 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6200 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6200 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6200 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6200 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6200 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6214 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6214 d 11 h ingob /