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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6135 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6136 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6138 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6145 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6145 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6146 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6146 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6146 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6147 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6147 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6147 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6147 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6147 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6147 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6147 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6160 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6160 d 15 h ingob /