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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6263 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6264 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6266 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6272 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6273 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6274 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6274 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6274 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6274 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6274 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6274 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6274 d 8 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6274 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6274 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6274 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6287 d 23 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6288 d 0 h ingob /