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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6260 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6261 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6263 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6269 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6270 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6271 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6271 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6271 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6271 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6271 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6271 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6271 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6271 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6271 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6271 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6284 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6284 d 23 h ingob /