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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6231 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6231 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6234 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6240 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6241 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6241 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6242 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6242 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6242 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6242 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6242 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6242 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6242 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6242 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6242 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6255 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6255 d 21 h ingob /