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149 6137 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6138 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6140 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6147 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6147 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6148 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6148 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6148 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6148 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6148 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6148 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6148 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6148 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6148 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6148 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6162 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6162 d 8 h ingob /