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branches
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salvo_gierkompass
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Diff
149
6264 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6265 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6267 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6273 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6274 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6275 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6275 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6275 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6275 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6275 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
109
6275 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
108
6275 d 11 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
106
6275 d 11 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
104
6275 d 11 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6275 d 11 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6289 d 2 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6289 d 2 h
ingob
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