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Rev Age Author Path Log message Diff
143 6156 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6158 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6165 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6165 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6166 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6166 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6166 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6166 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6166 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6166 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6166 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6166 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6166 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6166 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6180 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6180 d 12 h ingob /