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149 6141 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6142 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6151 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6152 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6152 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6152 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6152 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6152 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6152 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6152 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6152 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6152 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6152 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6166 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6166 d 13 h ingob /