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149 6147 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6148 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6151 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6157 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6157 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6158 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6158 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6159 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6159 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6159 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6159 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6159 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6159 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6159 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6159 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6172 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6172 d 16 h ingob /